一、进入DFU模式操作详细介绍确认已移除外设不使用电池或数据线给飞控供电，将飞控彻底断电持续按住BOOT键使用USB数据线给飞控供电松开BOOT键点击“我已进入DFU模式”点击开始连接IMG_4814.jpg若仍无法成功刷写固件，请将飞控连接至电脑INAV地面站，重复上述操作，查看是否进入了DFU模式
如何更新飞控的固件-使用INAV地面站： https://docs.speedybee.cn/plane/beforetuning/inav-fw-update.html
二、什么是DFU模式DFU = Device Firmware Upgrade
DFU 是 STM32 系列 主控 的 内建启动机制（ROM Bootloader），不依赖主固件，只要芯片本身没损坏，就能通过 DFU 模式刷写或修复固件。
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