1971年以前
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1913年开始，以南华或曾效力南华的球员为骨干的中华民国足球队，参加远东运动会，连赢九届足球比赛冠军，其中在第四届与第六届赛事，更是以全南华球员阵容出战。[3]
1936年，中华民国首次参加奥运足球赛，在以“中国球王”李惠堂为首的香港球员为主，上海、广州球员为辅组成，参加柏林奥运足球赛，首圈比赛以0–2不敌英国而出局。
经历二次大战之后，1948年中华民国再次参加奥运足球赛，“中国球王”李惠堂转任教练，再次以香港球员为主力，其中冯景祥是唯一柏林奥运旧将。在伦敦奥运足球赛，首圈比赛以0–4不敌土耳其而出局。
目前FIFA承认1949年及之前的成绩是由中华人民共和国继承。
1949年两岸分治，中华民国政府迁台湾后，球队名称更改为“中华民国国家足球队”。
“中华民国国家足球队”时期为最成功的时期，是在1954年及1958年连续两届夺得亚运会足球赛金牌，两届决赛都是击败劲敌韩国夺标。然而在1954、1958年曾两度欲参加世界杯，可是中华民国与中华人民共和国各自主张中国代表权，在各自的坚持立场之下，中华民国便退出该两次的世界杯。
于1960年，在亚洲杯足球赛获得季军，同年并且成功出线罗马奥运会，第三次在奥运足球赛亮相，首轮分组赛被编与巴西、意大利、英国三支劲旅同组。首场比赛，虽然以1–4不敌意大利，但莫振华在比赛中射入一球，是华人历来在奥运足球赛的首个入球。第二场比赛，以0–5大败于巴西脚下。最后一场分组赛，力战之下以2-3不敌英国，姚卓然在比赛中梅开二度，成为历来首位在奥运足球赛一场比赛射入两球的华人。
1967年8月7日，中华民国足球队，在台湾主场，以一比零击败劲敌韩国队，赢得第四届亚洲杯足球东区预赛的冠军。
1968年5月第四届亚洲杯足球赛在伊朗举行，中华民国足球队得殿军。
当时，中华民国代表队实际上是以香港球员（具有中华民国国民身份的香港居民）为主，并且占去大部分的香港顶尖球员，如：姚卓然、林尚义、张子岱和莫振华、黄文伟等。[4]
1971年至2017年
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1970年英属香港及中华民国达成协议，1971年起停止选拔香港公民代表中华民国参加比赛[5][6]。自此中华民国足球生态骤变，国际赛成绩一落千丈。加上，随著中国大陆的中国国家足球队在1970年代末期重获合法代表权而加入亚洲足协，基于政治因素，中华台北代表队被安排转住大洋洲比赛，至1989年才返回亚洲区，中华队在国际赛的表现于1970年代末开始不济，1990年代多次排名世界倒数10位，至此再无佳绩。
由于政府长期的漠视以及棒球成绩的崛起，使得台湾的足球赛观众人数大幅滑落，由以往动辄满场，至21世纪的今天却很难逾2,000人观赛（足球场在中山足球场及台北田径场容量上限20000人、高雄国家体育场为40,000人）。也经常出现来访作客球队的支持者竟多于地主台湾队支持者人数之现象。至2016年为止在主场的比赛只有4次超过10,000人观看，观众最多为中华台北对越南的20,239人。（2015年9月8日，台北田径场）
情形举例：2007亚洲杯外围赛亚洲强队伊朗在台北田径场比赛20,000座位只有2,000位观众，反之伊朗阿萨迪体育场尽管当时可以容纳95,000人也只有5000人在伊朗观看对该队的比赛。
然而中华队在2011年招徕了当时效力于西班牙足球乙级联赛萨拉曼卡青年军的周子轩及比利时甲组足球联赛球员陈昌源。令同年7月3日于台北田径场举行的2014年世界杯外围赛亚洲区第一轮赛事对战马来西亚的比赛，涌进了破纪录的1万5千馀人进场观赛，陈昌源主射12码罚球入网，替台湾取得3–2的领先，终场台湾逆转击败马来西亚[7]，可惜两回合总比分4–4，仍因客场进球数较少遭到淘汰。
与马来西亚一役除遭淘汰之外，此后万人入场盛况也难以为继，选手方面虽继周子轩、陈昌源后仍陆续有海归侨民或归化球员加入，却屡与中华足协或总教练有龃龉，如足协与陈昌源间机票问题[8]，或是朱恩乐、殷亚吉于今井敏明执教时退队，种种因素导致中华队于FIFA排名一度达到历史新低──191名[9]。
2017年至今
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2017年10月10日，在新任教练盖瑞·怀特的带领下，中华队在2019年亚洲杯资格赛中以2–1击败了当时暂居小组第一，且世界排名高出台湾许多的巴林，这一胜使得中华队在四场比赛后仍保有晋级希望，整体情况已比从前好了许多。而在后续客场出战强敌土库曼，在这场比赛中特地征招了周定洋及沈子贵等旅欧选手助阵，结果以1–2输球，确定无缘晋级2019年亚洲杯决赛周，而隔年的2019年亚洲杯资格赛最后一轮与新加坡的比赛，虽已无关晋级，靠著陈柏良在上半场的进球，以1–0赢球[10]。在对新加坡赛后，中华男足的世界排名也达到121名的最佳纪录[11]，怀特除了带领球队在2019年亚洲杯资格赛有所表现外，于2017年12月，在台北田径场以3连胜击败菲律宾、东帝汶、寮国，拿下由中华足协举办的中华足协国际邀请赛。[12]然而，在赛场之外怀特亦带来风波，如：周定洋解召事件，最终在怀特离任后，于2019年由改选并更换总教练后的中华足协向周定洋道歉。
2019年1月18日，中华足协宣布总教练由原是怀特助理教练的路易斯·兰卡斯特接任，2019-2020年的代表队球衣赞助由在地品牌ANGO取得[13][14]。路易斯·兰卡斯特因对台湾足球环境、球员熟悉，在怀特团队时也担任情搜、分析都扮演重要脚色而获得青睐[15]。兰卡斯特上任后先面临平缅甸、负所罗门后，才在对阵香港收获首胜，也是中华台北对香港时隔52年的胜利[16]，接著在2022年世足资格赛亚洲第二轮则是五战五败失25球，当中华台北以0–9输给科威特后兰卡斯特遭提前解约，其任内总成绩为1胜2平6负[17]。之后中华足协选出王家中为新任总教练[18]。王家中上任后，本来应于2020年踢完最后三场世界杯资格赛，不过因为2019冠状病毒病疫情扩散，最后三场延后到2021年。三场比赛第一场以0-2输给尼泊尔，第二战以1-5败给澳洲，最后一场1-2败科威特，系列赛三战全败。在2023年亚洲杯足球赛的附加赛轮中以1-2、0-3败给世界排名175的印尼，无缘2023亚洲杯。
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