很久很久以前，某個遙遠的國度有個自私且暴躁的亞當王子（Prince Adam）。一日風雨交加的夜晚，一位醜陋的老太太來到城堡，願用手中的玫瑰花做為交換跟王子借宿一晚，但王子嫌棄老太太的長相醜陋而將之趕走，門關上的那刻，醜陋的老太太竟變成一位漂亮的仙女作為阿加特（Agathe）。仙女為懲罰自私的王子而將之變成一隻醜陋的野獸主人（Master Beast），城堡所有人變成魔家具，並將一面魔鏡和含苞待放的玫瑰花交給王子。只有王子在最後一片玫瑰花瓣掉落之前學會愛人及獲得真愛，魔咒就會破除，如果沒有，他將一輩子都成為野獸。
小拉·貝兒（Little La Belle）是個住在法國小鎮且熱愛閱讀的女孩，她厭倦小鎮一成不變的生活，嚮往著書中冒險的人生。比起小鎮中的其他女孩，時常沉浸在閱讀中的貝兒顯得格格不入，也找不到一個談得來的朋友。貝兒的父親－莫維斯博士（Doctor Maurice）是個發明家，鑽研發明但因常失敗而被鎮上的人嘲笑為瘋子。為了參加發明大賽而發明了自動砍柴機，帶著發明作品前往參賽的路上迷了路，為逃離野狼群追趕而闖入城堡欲借宿。野獸發現陌生人闖入大發雷霆，便將莫維斯關進牢房。
同時加斯頓侯爵（Marquis Gaston）和來富先生（Monsieur le Fou），小鎮中的萬人迷，決定向小鎮中最漂亮的女孩－貝兒求婚。貝兒拒絕了自戀、粗魯且大男人的加斯頓。貝兒看到家裡飼養的馬匹菲利普（Philippe）獨自回來卻不見父親，便騎著菲利普尋至城堡。貝兒為救出父親自願代替父親留下。當晚野獸要求貝兒共進晚餐，卻遭貝兒拒絕，野獸因此大發雷霆，並命令城堡眾家具，包括蠟燭台－盧米亞爵士（Sir Lumiere），時鐘兼聽音機－葛士華爵士（Sir Cogsworth），茶壺－茶煲太太（Mrs. Potts），糖罐－茶煲女士（Lady Potts），牛奶罐－茶煲君（Lord Potts），茶杯－阿齊（Chip），掃把－掃把嬸嬸（Madame la Plumette），拖把－拖把嬸嬸（Madame la Serpillière），水桶－桶爵士（Sir le Seau）和爐子－爐子廚師（Chef le Fourneau），不能供其食物。
夜裡肚子餓的貝兒尋至廚房，雖野獸已下命令，但家具還是熱情的招待她並獻上餐桌秀。家具都希望貝兒能留下並期待她能破除魔咒。餐後盧米亞和葛士華帶貝兒參觀城堡，好奇的貝兒趁兩人不注意時偷偷闖入樓上的房間。殘破的房間其實是野獸的房間，野獸見其未經允許闖入便憤怒趕走貝兒。受驚嚇的貝兒因無法忍受野獸的野蠻無理，即時是深夜，仍騎著菲利普逃跑。她在路上遭狼群追殺，危急之際野獸趕到並趕走狼群，但野獸也因此受傷昏倒，貝兒只好將其帶回城堡並向野獸道謝。莫維斯回到小鎮後向加斯頓求救，但沒人相信莫維斯所說的野獸，嘲笑他是瘋子並將其趕出酒館。
野獸受貝兒細心的治療後，看到鬱鬱寡歡的貝兒決定為她做些甚麼，便將城堡圖書館送給貝兒做為禮物。兩人朝夕相處後，野獸漸漸心性改變，貝兒也看到野獸除外表以外的優點並漸漸接受他。一場浪漫的舞會後，野獸問貝兒為何皺眉，貝兒表示是因思念父親，野獸便將魔鏡借給貝兒，貝兒從鏡中看見年邁的父親獨自昏倒在來救自己的路上。愛上貝兒的野獸不忍貝兒難過，決定讓其自由，父女團聚，並將魔鏡送給她。城堡家具也因失去唯一的希望而難過。
同時加斯頓為得到貝兒，買通瘋人院院長，把莫維斯以瘋子的名義關入瘋人院，並以此威脅貝兒嫁給他。為證明父親沒有瘋，證明其所說的是事實，貝兒用魔鏡顯現野獸的真面目讓民眾相信其存在。加斯頓見貝兒看野獸的神情充滿感情而心生忌妒，便煽惑民眾對野獸的恐懼，集結小鎮的人前往消滅野獸，並將貝兒及莫維斯鎖在地下室。茶煲太太的兒子阿齊因偷偷躲進貝兒的包包而來到貝兒家，看見事情經過並用自動砍柴機解救了貝兒。
看見小鎮群眾為消滅野獸而來，野獸心灰意冷，覺得貝兒終究無法接受醜陋的自己，再也不會回來便無心應戰。然而衣櫥－盧米亞爵士（Madame l'Armoire），大鍵琴－卡丹薩大師（Maestro Cadenza），腳凳－弗魯弗魯史頓（Sultan Fru-Fru），音樂盒－音樂盒大師（Maestro le Boîte à Musique），衣帽架－沙波爵士（Sir Chapeau），講台－奧克斯費爾德教授（Professor Oxford）和地球儀－坎布里奇教授（Professor Cambridge）和所有其他家具為保衛城堡，利用自身是物品的優勢嚇跑了來富和闖入者們。此時加斯頓已找到野獸並趁其不注意攻擊，已放棄的野獸本無心抵抗，然而看見貝兒回來，重新振作應戰，兩人在城堡屋頂扭打，野獸戰勝加斯頓，欲將其丟下懸崖，然而在加斯頓的求情下，野獸決定放過加斯頓。正當野獸與貝兒重逢時，加斯頓突然從野獸背後用匕首捅其一刀，貝兒情急抓住野獸使其不墜落懸崖，而加斯頓則失足墜落懸崖。
野獸最終因受重傷而死去，傷心的貝兒趴在野獸身上，在最後一片花瓣掉落前說了「我愛你」。此時金粉灑下，野獸變回亞當王子，城堡魔咒破除，所有家具恢復成動物，兩人在城堡中跳舞，從此過著幸福快樂的日子。
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